様々な原因が考えられます。まず以下の2点を確認してください。
①プロファイルA2DPとAVRCPに対応していること
②BluetoothバージョンがVer.2.1未満の場合、パスキーが「0000」であること

その上で、端末を再起動してみる、スマートフォン画面で同一機種別個体に接続しようとしていないか、既に他の機種で接続中の個体でないか、の確認をお願いします。またBluetoothは下位補完の為、スマートフォンを新しくするなどして(Bluettothのバージョンが上がっても、プロファイルがA2DPとAVRCPに対応していればペアリングできます。