カバーが開いていると動作できません。カバーをきちんと閉めても印字できない場合は、カバーセンサーが正しく機能していない可能性があります。
機種に寄りますが、応急的にドアカバーのヒンジ部の奥にあるセンサーの間に「詰めもの」をすることで、人為的にカバーが閉じている状態を作り、印字ができるケースもあります。お客様相談ダイヤル（0120-510-200）までご相談下さい。