Windows10の更新プログラムの影響が考えられます。下記の対応をお試しください。
YouTube動画をご覧ください。
■解決方法のYouTube動画(1分半程度)
上記の操作で解消しない場合はプリンタドライバをアンインストールして、最新版のプリンタドライバをインストールしていただきますようお願い申し上げます。下記にご案内がございます。画像をクリックしてください。ご案内ページにいきます
※それでも印刷ができず、プリンタドライバの再インストール中に「プリンタドライバのインストールに失敗しました セットアップを終了します」、「E10399」というエラー画面が表示される場合は、パソコンのセキュリティの設定によるものと思われます。セキュリティレベルの設定を下げるか、一時的に完全に停止しその間にインストールをお試しください。インストールが完了しましたらセキュリティレベルの設定は元に戻してください。